TP 2 MODUL 1 MIKRO

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Video Simulasi

8. Download File

1. Prosedur [kembali]

1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Merangkai komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
3. Menghubungkan masing masing pin input output.
4. Mengunggah program menggunakan ST-LINK ke mikrokontroler.
5. Jalankan Rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

• ST-LINK 
• STM32F103C8 (BLUEPILL)  
• IR Transmitter  
• IR Receiver  
• Touch sensor  
• Buzzer  
• LED 
• Resistor 220 OHM 

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

Wokwi

Prinsip Kerja:

Rangkaian pada simulasi Wokwi tersebut bekerja sebagai sistem kontrol otomatis berbasis mikrokontroler STM32 yang memanfaatkan dua buah sensor, yaitu flame sensor sebagai pendeteksi api dan float sensor sebagai pendeteksi ketinggian air. Kedua sensor ini memberikan sinyal input ke mikrokontroler, yang kemudian diproses menggunakan logika prioritas. Prinsip utama sistem adalah menjadikan kondisi kebakaran sebagai prioritas tertinggi. Ketika flame sensor mendeteksi adanya api (logika HIGH), mikrokontroler akan segera mengaktifkan LED sebagai indikator visual dan buzzer sebagai alarm suara, serta secara bersamaan mematikan pompa air melalui relay untuk menghindari pengoperasian yang tidak diperlukan saat kondisi darurat. Sebaliknya, ketika tidak terdeteksi api, sistem akan beralih ke fungsi pengendalian level air, di mana float sensor digunakan untuk menentukan kondisi tangki. Jika tangki dalam keadaan penuh, pompa akan dimatikan, sedangkan jika tangki belum penuh, pompa akan diaktifkan untuk mengisi air. Proses ini berlangsung secara terus-menerus dalam loop dengan jeda waktu yang singkat sehingga sistem mampu merespons perubahan kondisi secara real-time. Dengan demikian, rangkaian ini merupakan kombinasi sistem proteksi kebakaran dan sistem kontrol level air otomatis yang sederhana namun efektif.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

 

Flowchart

Listing Program:

#include "main.h"

/* Function prototype */

void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)

{

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  while (1)

  {

    GPIO_PinState flame_state;

    GPIO_PinState float_state;

    GPIO_PinState relay_state;

    /* ===== BACA SENSOR ===== */

    flame_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLAME_PORT, FLAME_PIN);

    float_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLOAT_PORT, FLOAT_PIN);

    relay_state = HAL_GPIO_ReadPin(RELAY_PORT, RELAY_PIN);

    /* ===== KONDISI API ===== */

    if (flame_state == GPIO_PIN_SET)

    {

      // Jika pompa SUDAH mati

      if (relay_state == GPIO_PIN_RESET)

      {

        // Aktifkan alarm saja

        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);

        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);

      }

      else

      {

        // Jika pompa masih hidup → matikan

        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);

        // Aktifkan alarm

        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);

        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);

      }

    }

    else

    {

      // Tidak ada api → matikan alarm

      HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);

      HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET);

      /* ===== KONTROL LEVEL ===== */

      if (float_state == GPIO_PIN_SET)

      {

        // Tangki penuh → pompa mati

        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);

      }

      else

      {

        // Tangki belum penuh → pompa hidup

        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);

      }

    }

    HAL_Delay(100);

  }

}

/* ================= GPIO INIT ================= */

void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* INPUT */

  GPIO_InitStruct.Pin = FLAME_PIN | FLOAT_PIN;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* OUTPUT */

  GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN | BUZZER_PIN | RELAY_PIN;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* Default pompa ON */

  HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);

}

/* ================= CLOCK ================= */

void SystemClock_Config(void)

{

  // cukup kosong untuk Wokwi

}

/* ================= ERROR ================= */

void Error_Handler(void)

{

  while (1) {}

}

#ifndef __MAIN_H

#define __MAIN_H

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

#include "stm32c0xx_hal.h"

/* ===== INPUT ===== */

#define FLAME_PIN        GPIO_PIN_0

#define FLAME_PORT       GPIOA

#define FLOAT_PIN        GPIO_PIN_1

#define FLOAT_PORT       GPIOA

/* ===== OUTPUT ===== */

#define LED_PIN          GPIO_PIN_5

#define LED_PORT         GPIOA

#define BUZZER_PIN       GPIO_PIN_6

#define BUZZER_PORT      GPIOA

#define RELAY_PIN        GPIO_PIN_7

#define RELAY_PORT       GPIOA

/* ===== FUNCTION ===== */

void SystemClock_Config(void);

void Error_Handler(void);

void MX_GPIO_Init(void);   //

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif

5. Video Demo [kembali]

6. Kondisi [kembali]

    Percobaan 3 Kondisi 2

Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 4 dengan kondisi ketika flame sensor mendeteksi adanya nyala api dan pompa dalam keadaan mati, maka LED indikator merah menyala dan buzzer berbunyi sebagai alarm peringatan, sedangkan pompa tetap dalam kondisi mati.

7. Video Simulasi [kembali]

Percobaan 4

8. Download File [kembali]

• Download File Rangkaian (klik disini)
• Download Video Penjelasan Rangkaian (klik disini)
• Download Datasheet Touch Sensor (klik disini)
  
• Download Datasheet Infrared Sensor (klik disini)
• Download Datasheet Resistor (klik disini)
• Download Datasheet LED (klik disini)
• Download Datasheet Buzzer (klik disini)