LA 2 MODUL 1 MIKRO
1. Prosedur [kembali]
- Menyiapkan alat dan bahan.
- Merangkai komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
- Menghubungkan masing masing pin input output.
- Mengunggah program menggunakan ST-LINK ke mikrokontroler.
- Jalankan Rangkaian
2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]
- STM32 NUCLEO-G474RE
- Infrared Sensor
- Buzzer
- LED RGB
- Resistor 1k ohm
- Switch
- Adaptor
- Breadboard
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]
Prinsip Kerja:
Mikrokontroler membaca dua input yaitu switch sebagai indikator mode mundur dan sensor inframerah sebagai pendeteksi jarak objek. Ketika switch tidak aktif, seluruh output (LED dan buzzer) dalam kondisi mati. Saat switch aktif (mode mundur), sistem mulai memantau sensor inframerah. Jika tidak ada objek terdeteksi, LED menunjukkan kondisi aman (misalnya LED hijau menyala). Namun, ketika sensor mendeteksi adanya objek di dekat kendaraan, sistem mengaktifkan indikator peringatan berupa LED (merah/kuning) dan buzzer sebagai tanda bahwa jarak sudah dekat. Dengan demikian, sistem memberikan informasi visual dan suara untuk membantu pengguna saat parkir mundur.
4. Flowchart dan Listing Program [kembali]
Flowchart
Listing Program:
5. Video Demo [kembali]
6. Kondisi [kembali]
Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 3 dengan kondisi ketika Infrared sensor tidak mendeteksi benda dan sensor Touch mendeteksi sentuhan, maka LED akan menyala
7. Video Simulasi [kembali]
8. Download File [kembali]
- Download Laporan Akhir (klik disini)
- Download File Rangkaian (klik disini)
- Download Video Penjelasan Rangkaian (klik disini)
- Download Datasheet Infrared Sensor (klik disini)
- Download Datasheet Resistor (klik disini)
- Download Datasheet LED RGB (klik disini)
- Download Datasheet Buzzer (klik disini)
Komentar
Posting Komentar